2019年11月30日，学会に行ってきました． ここでは，ポスターセッションで受けた質問に対して自分なりの考えをまとめていきます． 研究の概要 既に安定化された閉ループ系に対してフィードフォワード側から過渡応答を改善することを試みています．応答改善の…